Két napja autójával busszal ütközött, súlyos fejsérüléseket szenvedett. Szerdán a kórházban vesztette életét az 55 éves exfutballista.
Rincón 84-szer szerepelt a kolumbiai válogatottban, három vb-n lépett pályára, 1990-ben, 94-ben és 98-ban. Emlékezetes a későbbi világbajnok németeknek a 90-es tornán, a meccs 92. percében lőtt egyenlítő gólja, amivel továbbjutott hazája csapata a csoportkörből. Gólt szerzett a 93-as Argentína-Kolumbia vb-selejtezőn is, amikor 5-0-ra nyertek Buenos Airesben. 17-szer talált be a válogatottban.
Európában egy-egy szezont játszott a Parmában, a Napoliban és a Real Madridban 1993 és 1996 között, 2000-ben a Corinthiansszal klubvilágbajnok lett, ő volt a csapatkapitány.
